遇到“软复位无效、只有断电才能恢复”的现象，第一时间怀疑 I2C/SPI 外设器件——它们有独立供电，不受 MCU 复位影响。阿波罗板子的 LCD RST 走 PCF8574 是个经典坑，其他开发板可能不同。不是所有 I2C 器件都支持连续读。24C02 EEPROM 支持，AP3216C 不支持。遇到0xFF连续一片，先怀疑连续读。0xFF是 SDA 上拉后的空闲电平，说明从机松手了。多个独立事

volatileuint16_t0x60000000volatileuint16_t0x60080000，否则没有 CMake。路径全部纯英文，不能有中文和空格。FMC 的 Memory type 要选 LCD Interface，不是 SRAM。FreeRTOS 的时基要改成 TIM6，把 SysTick 让给 RTOS。正点原子的不能直接用，会和 CubeMX 和 FreeRTOS 打架。LC