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第一次接触踩了不少坑,切忌不要按照常见服务器、电脑的思路安装。
百度上很多方法,呵呵,都是扯淡淡,被坑了一晚上,还是谷歌靠谱。下面进入正题:sudo vim ~/.config/autostart/myprogram.desktop[Desktop Entry]Encoding=UTF-8Type=ApplicationName=myprogramExec=lxterminal -e bash -c 'sudo /home/pi/myfolder/mypr
Arduino智能小车——小车测速 可以用于测速的模块很多,比如加速度计、激光、超声波、编码器等等,由于我们对小车速度的测量精度要求不高,因此我们可以借助小车套件里面的码盘配上测速模块对其速度进行测量。准备材料测速模块 网上的测速模块有很多种外观,但是其工作原理类似,下面列出来了几种常见的测速模块,这些测速模块接线类似。 以上两种模块只能对一路电
文章目录问题描述解决方法问题描述 在catkin_make 编译ROS工程时,通常会出现如下的错误:-- Could NOT find octomap_ros (missing: octomap_ros_DIR)-- Could not find the required component 'octomap_ros'. The following CMake error indicates t
文章目录1. 教程描述2. 准备工作2.1 创建工作空间2.2 创建ROS硬件描述包3. 小车模型示意图4. 创建urdf描述文件5. 创建launch文件6. rviz模型展示6.1 添加Displays7. 可能遇到的问题7.1 No transform from [base_link] to [map].参考文献:1. 教程描述 本教程参考古月居前辈的SmartCar教程,教程写的非...
文章目录引言图片题注插入题注修改题注格式图题注的引用表的题注插入题注表的引用引言 很多人看到“题注”这个词都比较懵,感觉从来没听过。那我就换个说法,题注就是下图中论文中对图或者表的描述,这时候肯定很多人会恍然大悟吧。那题注有什么好处那?请看下图。主要的用途有两点:当前面有新的图片插入时,后面的图会自动更新编号;在文中引用的图1-1的编号,在插入新图后,可以通过更新域来实现自动调...
Arduino智能小车——超声波避障 经过这几篇的测试大家应该对小车有一定的认识了,在实际的操作过程中经常会由于操作不当各种碰壁吧?那这次我们将给小车装上一只“眼睛”,让小车看到障碍,躲避障碍。准备材料超声波模块HC-SR04 在这里简单说下超声波测距的原理,相信大家也都知道。超声波发射装置发出超声波,它的根据是接收器接到超声波时的时间差,与雷达测距原理相似。 超声波发射器向
文章目录概要自动编号调整列表级别调整缩进编号缩进调整标题文字缩进其他文本的编号概要 编号和多级列表的结合,可以使得文档可以自动对需要的内容进行编号。自动编号的好处如下:调整列表的缩进,可以修改整个列表的格式列表中间插入新内容后,自动便后,后续列表自动更新编号,如下图所示。插入新列表后,后面的序号自动更新。自动编号 下面将继续上一节内容继续讲解如何使用多级列表给各章节...
删除repositories中文件/文件夹 在github上通过可视化操作只能删除仓库(repositories),却无法删除仓库中的某个文件夹或文件,非常不人性化,因此只能通过命令来解决。在git clone命令克隆仓库中的工程后,在改文件夹中使用下面的命令:将远程仓库里面的项目拉下来git pull origin master删除指定的文件夹,这里删除的是src目录下test文件夹,使用时将
Arduino智能小车——蓝牙小车 上一章我们完成了小车的运动控制,虽然小车已经可以运动,但是不能远程遥控,不够高大上。在这一篇,我们将尝试用手机蓝牙遥控小车。蓝牙模块 蓝牙( Bluetooth® ):是一种无线技术标准,可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。 我们在此使用的蓝牙模块(HC-05)已经在内部实