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问题描述今天打开微信开发者工具突然显示网络连接失败,二维码也刷新不出来,如下图所示:解决方法1.点击"设置"->“代理设置”,如下图2.软件默认代理设置为“使用系统代理”,如下图将其修改为“不使用任何代理,勾选后直连网络”,如下图3.修改后点击屏幕上的刷新按钮即可,如下图如果还不能上网的话,就请关闭代理,然后重置系统网络配置:...
文章目录1. 问题描述2. 解决方法2.1 设置用户信息2.2 删除旧配置文件生成配置文件登记KEY测试1. 问题描述今天在使用git clone命令时出现了下面的提示Please make sure you have the correct access rights and the repository exists.很懵呀,以前都没遇到过,谷歌了下,发现是SSH KEY的问题,需要重新添加K
1. 问题描述 在rosrun xx_package xxx.py时,经常会遇到不能import其他包自定义消息的情况,解决方法如下。2.解决方案2.1. 明确下调用情况A_package中定义 self_msg.msgB_package中调用A_package中的 self_msg.msg2.2. 工程结构 首先看下你的工程是否是如下类似结构:A_package的工程结构如下:workspa
第一次接触踩了不少坑,切忌不要按照常见服务器、电脑的思路安装。

百度上很多方法,呵呵,都是扯淡淡,被坑了一晚上,还是谷歌靠谱。下面进入正题:sudo vim ~/.config/autostart/myprogram.desktop[Desktop Entry]Encoding=UTF-8Type=ApplicationName=myprogramExec=lxterminal -e bash -c 'sudo /home/pi/myfolder/mypr
文章目录问题描述解决方法问题描述 在catkin_make 编译ROS工程时,通常会出现如下的错误:-- Could NOT find octomap_ros (missing: octomap_ros_DIR)-- Could not find the required component 'octomap_ros'. The following CMake error indicates t
文章目录1. 教程描述2. 准备工作2.1 创建工作空间2.2 创建ROS硬件描述包3. 小车模型示意图4. 创建urdf描述文件5. 创建launch文件6. rviz模型展示6.1 添加Displays7. 可能遇到的问题7.1 No transform from [base_link] to [map].参考文献:1. 教程描述 本教程参考古月居前辈的SmartCar教程,教程写的非...
文章目录引言图片题注插入题注修改题注格式图题注的引用表的题注插入题注表的引用引言 很多人看到“题注”这个词都比较懵,感觉从来没听过。那我就换个说法,题注就是下图中论文中对图或者表的描述,这时候肯定很多人会恍然大悟吧。那题注有什么好处那?请看下图。主要的用途有两点:当前面有新的图片插入时,后面的图会自动更新编号;在文中引用的图1-1的编号,在插入新图后,可以通过更新域来实现自动调...
Arduino智能小车——超声波避障 经过这几篇的测试大家应该对小车有一定的认识了,在实际的操作过程中经常会由于操作不当各种碰壁吧?那这次我们将给小车装上一只“眼睛”,让小车看到障碍,躲避障碍。准备材料超声波模块HC-SR04 在这里简单说下超声波测距的原理,相信大家也都知道。超声波发射装置发出超声波,它的根据是接收器接到超声波时的时间差,与雷达测距原理相似。 超声波发射器向
文章目录概要自动编号调整列表级别调整缩进编号缩进调整标题文字缩进其他文本的编号概要 编号和多级列表的结合,可以使得文档可以自动对需要的内容进行编号。自动编号的好处如下:调整列表的缩进,可以修改整个列表的格式列表中间插入新内容后,自动便后,后续列表自动更新编号,如下图所示。插入新列表后,后面的序号自动更新。自动编号 下面将继续上一节内容继续讲解如何使用多级列表给各章节...