文章目录1. 教程描述2. 准备工作2.1 创建工作空间2.2 创建ROS硬件描述包3. 小车模型示意图4. 创建urdf描述文件5. 创建launch文件6. rviz模型展示6.1 添加Displays7. 可能遇到的问题7.1 No transform from [base_link] to [map].参考文献:1. 教程描述  本教程参考古月居前辈的SmartCar教程，教程写的非...

1.问题描述1.1. 在Roboware里面直接右键运行launch文件会出现如下错误ResourceNotFound: hector_gazebo_worldsROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path [1]=/opt/ros/kinetic/share1.2. 在命令框中输入source devel/setup.bash后,...

文章目录摘要关键字：介绍2. 数据集2.1传感器平台2.2 现场试验2.3 激光雷达截面测量方法3.1 单个360°扫描的分割3.2 3D点云和3D群集的合并3.3 追踪3D点云实验结果4.1 现场试验4.2 检出率4.3 传感器适用性4.4 检测范围4.5 路径预测5. 结论和未来的工作分享一篇要钱才能下载的文章，花了我17刀，肉疼呀。《LiDAR-based detection and t..

1. 问题描述  在树莓派上跑 Ubuntu Mate 16.04 系统，需要调用ROS，使用 wiringPi 库控制舵机运动，但是由于需要控制树莓派的引脚，必须使用sudo命令。1.1 直接使用sudo rosrun xxxpackage xxxnode会出现以下错误sudo: rosrun: command not found1.2. 或直接使用rosrun ...

基本流程1.在程序中创建msg文件夹,与src同一级别2.在msg文件夹中定义创建消息obstacleMsg.msg(一定要以”.msg”结尾),并定义消息类型.int32[4] dataint32[4] data2int32[4] data33.添加编译支持(如果使用RoboWare Studio编写ROS代码时,以下依赖项可能已经被自动生成,注意不要重复添加,建议检查一遍将...

文章目录1.研究现状2.轨迹数据概述及移动对象位置预测相关技术2.1 移动对象轨迹数据概述2.1.1 轨迹数据的获取2.1.2 轨迹数据的分类2.1.3轨迹的相关概念文章来自：李雯. 动态关系下的移动对象位置预测方法研究[D].1.研究现状  移动对象未来位置预测，主要以移动对象的历史行为数据，即轨迹数据作为研究对象，通过挖掘个体和群体运动中潜在的时空规律性以及移动对象运动中的交互情...

#ifndef SENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H#define SENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H#include#include#include#include#include#include#include#includenamespace sensor_msgs{template cla

文章目录1. Link元素结构2. link详细属性解析3. joint元素结构参考文献1. Link元素结构  link元素描述了具有惯性，视觉特征和碰撞特性的刚体。简单的link文件如下所示<link name="my_link"&a

文章目录围绕着中心点旋转代码效果围绕原点旋转代码效果区别其他方法围绕着中心点旋转代码新建一个脚本命名为：drawCuboid.mfunction [CuboidHandle, verts, facs] = drawCuboid(varargin)% Draw Cuboid% Draw a Cuboid using 8 rectangular faces. Places Cuboid...

ROS运行roscore命令后发现提示log文件(日志文件)大小超过1G,需要清理Checking log directory for disk usage. This may take awhile.Press Ctrl-C to interruptWARNING: disk usage in log directory [/home/miracle/.ros/log] is over ...