AR中最核心的技术是视觉定位技术，也就是目前又一个火热的学术名词“空间计算”，而目前主流的VPS技术可以分为两个层面：地图构建层 和定位服务层。

1、  不用json 包先来看一个Python 的奇淫技巧i=100s1=’str(i)’这样输出的不会是’100’，毫不疑问。但是s1=’ ‘+str(i)+’ ‘ 这样输出的结果=str(i)。于是看这一条语句：str1='{"lat":' + str(lat) + ',"lng":' + str(lng) + ',"count":'

博客主题内容是摄影测量和三维重建，三维重建的框架讲解主要以colmap为主另外一个主题内容是记录自己一周的进展，不管是技术还是尤克里里的学习都会持续记录目前已经在B站更新了几个三维重建视频的讲解，链接如下：１、mvecolmap openmvg+openmvs三维重建效果对比２、2020年最佳摄影测量三维重建开源和商用的软件３、双目系统精度评定４、相机模型介绍及其相机自标定理论和代码讲解后面会持续

因为这篇公式和图比较多，所以笔者以贴图像的形式来，附上最终的结果图。如果你需要笔者的代码，可以发邮件或者去github，笔者后续会贴上github链接。1、两者之间的关系摄影测量是研究被摄物体的形状、大小、和相对位置关系的一门学科；计算机视觉可以看作是图像处理的升华（image—knowledge）。两者之间有太多的相似之处，如bundle adjustment，摄影测量中称之为光...

动态效果图效果图1、2、视频转为gif命令：ffmpeg -i****.avi ***.gif代码如下：#!/usr/bin/pythonimport cv2import numpy as npimport randomimport sysimport dlib# 检查点是否在rect内def rect_contains(rect, point) :if...

CGAL是使用C++开发的计算几何算法库，提供Delaunay三角网，网格生成，多边形，以及各种几何处理算法。应用领域：计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计与建模，地理信息系统，分子生物学，医学影像学，机器人学和运动规划，和数值方法。1、安装$ sudo apt-get install libcgal-dev# CGAL库$ sudo apt-get install libcgal-...

1、http://faculty.cse.tamu.edu/davis/classes.html稀疏矩阵计算方法，这个对于平差很重要，需要翻墙看。2、https://alyssaq.github.io/ 外国小哥的blog 。2015年就没动静了，但还是有用，关于机器学习的3、http://www.cb.uu.se/~aht/ 乌普萨拉大学Anders Hast教授的网站，很多论文，图...