书接上回。我们用相机拍完照之后就要进行相机标定了，双目测距只有在相机标定之后可以发挥比较好的效果。我们要做一些准备工作，首先就是下载matlab并且去下载棋盘照片打印出来进行标定棋盘图片下载网址：http://docs.opencv.org/2.4/_downloads/pattern.png注：要注意棋盘一定要固定在一个平面上，不要弯曲卷折。我所用到的是matlab里的标定工具箱，首先打开mat