本文介绍了使用Prosys OPC UA Simulation Server搭建OPC模拟服务器的详细步骤，包括安装配置、TCP和HTTPS连接方式，以及变量读写操作。通过OPC客户端与服务器的交互测试，展示了变量创建、修改和实时更新的过程，并针对连接失败问题提供了解决方案。文章为OPC开发提供了实用的模拟环境搭建指南。

本篇介绍OPC协议，相关开源库、编译并搭建Qt开发OPC的基础环境。open62541是一个开源的OPC UA（OPC统一架构）协议栈实现，open62541用C99和C++98语言的通用子集编写，可与所有主要编译器一起使用，并提供实现专用OPC UA客户端和服务器的必要工具，或将基于OPC UA的通信集成到现有应用程序中。open62541库与平台无关，所有特定于平台的功能都是通过可交换的插件实

上一篇讲解了QCustomPlot基础绘图，本篇继续描述用户交互、元素项以及Qt中的一些特殊用法。

当前GStreamer是开源的多媒体框架，其适配后可以支持板卡的硬编码、硬解码，还提供RTSP服务器等功能，降低了音视频开发的门槛（转移到gstreamer配置和开发上了，但是跨平台），瑞芯微RK系列是支持已经适配了GStreamer框架。本篇介绍windows平台的GStreamer部署安装，然后测试摄像头，进行性能延迟对比。

安装matlab2016，发现是vs 12（是vs2011版本），Qt5.9.3是支持vs 14（是vs2015版本），安装matlab2020a版本（该版本是vs 14版本的，每年matlab上半年发布a版本，下半年发布b版本）。安装请自行百度，下载，解压，安装都比较费时间。

matio软件包含一个用于读写MATLAB MAT fles的库。libmatio库是创建/打开MAT fles和写入的主要接口。matio库可以编写版本5的MAT fles，版本5的fles带有可变压缩（如果使用zlib构建），以及支持引入的HDF5格式MAT file，即MATLAB 7.3版。

项目添加一个音频提示音功能，编译工程运行无法播放，提示““using null output device, none available”的解决方法

需求        部署QWidget+Qml程序到定制ubuntu上现象        程序QWidget起来，但Qml，查看运行调试输出，错误提示：        module “QtQuick” is not installed        ...原因        Qt有默认的查找qml的路径，应该在makefile里面可看到解决方法1

开发机，开发PLC的机器运行上位机mysql数据管理系统突然ODBC无法获取数据库的解决方法

目前主流国产芯片为RV11XX、RK33XX、Hi35XX系列，本系列开启RK3568系列的技术教程笔记分享。本篇主要介绍RK3568芯片和入手开发板的核心板详细介绍。