核心板与底板之间的连接方式至少就有四种以上，包括且不限于：DIP直插、板对板连接器、邮票孔和金手指。DIP就是以前的元器件封装，直接DIP插入焊接，宿便找了个，如下图：可以定制自己的，一般来说，没有高速电路问题不大，但是这种方式对于复杂的底板可能布线就比较麻烦，因为一般来说相对高速一点的电路，在DIP双控之间是不建议过线的。

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使用ubuntu开发时，不论是物理机还是虚拟机，遇到大一点的文件可能存传输问题，为了方便传输节省时间，安装samba服务，实现文件夹级别的网络共享。

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上半部分（一）：主要是安装好后，使用QtCreator可以使用QGIs的apps下的Qt使用对应的编译器编译不带qgis的空工程。下半部分（二）：在上半部分基础上添加qgis的依赖，并实现一个qgis的完全独立模模块化的应用，让没有安装qgis库的使用工程模板可以开始二次开发编译。

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视频监控、人脸识别等应用中经常使用到摄像头，当前占据主流视频监控摄像头就是海康和大华两家，都可通过自家的sdk或者是onvif方式使用和控制摄像头。本文章讲解海康的sdk方式。

Qt的图形视图框架，最核心的三个类为：QGraphicsScene、QGraphicsItem与QGraphicsView。