模型较大的时候，出现卡顿，那么使用LOD（细节层次）进行层次细节调整，可以让原本卡顿的模型变得不卡顿。本就是LOD介绍。LOD也称为层次细节模型，是一种实时三维计算机图形技术，旨在通过根据物体在场景中的位置和重要性动态调整其渲染的详细程度，从而提高渲染效率和性能。视点离物体近时，能观察到的模型细节丰富；视点远离模型时，观察到的细节逐渐模糊。系统绘图程序根据一定的判断条件，选择相应的细节进行显示，从

对于图像拼接，前面探讨了通过基于Stitcher进行拼接过渡和基于特征点进行拼接过渡，这2个过渡的方式是摄像头拍摄角度和方向不应差距太大。对于特定的场景，本身摄像头拍摄角度差距较大，拉伸变换后也难做到完美的缝隙拼接，这个时候使用渐近过渡反倒是最好的。

1.打开图片；2.矫正识别角点；3.opencv摄像头操作子线程处理；4.支持设置棋盘格的行列角点数；

在过去，测试过，在windows上双精度浮点计算不会优化，  但是最近在windows10虚拟机上使用Qt5.9.3的msvc2017x64版本，居然进行了优化，导致卡了一下，这是之前咱们进行时间轴推进windows不会进行优化的文章：《关于 国产麒麟系统中双精度double除法编译优化导商变量不变化(代码调整+volatile) 的解决方法》（下图是麒麟上不正常，windows正常推进）

一个摄像头视野不大的时候，我们希望进行两个视野合并，这样让正视的视野增大，从而可以看到更广阔的标准视野。拼接的方法分为两条路，第一条路是stitcher类，第二条思路是特征点匹配。本篇使用stitcher匹配，进行两张图来视野合并拼接。

打开方案商提供的虚拟机，出现“...由VMware产品创建，但该产品与此版VMwareWorkstateion不兼容，因此无法使用” 问题的解决方法

海思编译需要依赖一些海思的sdk，如海思的文件系统，BSP等，所以先要弄清楚文件系统的编译，海思的sdk都在里面，本篇主要是详细讲解海思uboot、kernel、roofts和userdata以及分区表的创建。

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拟机的副本卸载git之后主虚拟机git出现ssl错误“fatal: unable to access ‘https://gitee.com/hongpanzi/infoVacuoDemo.git/’: SSL certificate problem: certificate is not yet valid“的解决方法

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