ViewMatrix用于直接将World坐标系下的坐标转换到Camera坐标系下。已知相机的坐标系，还有相机在世界空间下的坐标.就可以求出ViewMatrix，下面进行具体推导。令UVN为相机坐标系下的三个基，，对于一个相机来说，它在开始的时候和世界坐标系是重合的，用户控制相机在世界空间中移动之后，相机的状态可以用两个属性来描述——朝向和位置。也就是说，有了这两个属性，一个相机模型在世界中的状态就

提要       记得大三那一年有一门课叫做高等有限元，最后的作业就是网格剖分算法的实现，我和同学一起花了些时间做了一个Qt程序，他写算法，我写界面，最后成绩竟然出奇的拿了90多...        今天要介绍的这款软件TetGen就是一款网格剖分的软件，算是力学计算中的前处理,他能够将输入的三维模型剖分成一个个的单元，如下图：       最左边的是原三维模型，中间图

cocos2d-x2.2的配置方式较之前有了一些改变，下面是最新稳定版的配置记录。ubuntu 12.04 32bit  android ndk 9  adt bundle官网下载源码包，选cocos2d-x 2.2http://www.cocos2d-x.org/downloadlinux下的编译解压文件，修改权限(一定要做)sudo chmod 777 cocos2d-x -R安装第三方库终端

Cmake优点：1.       开发源代码，实用类BSD许可发布。2.       跨平台，并可以生成native编译配置文件，在linux/unix平台，生成makefile，在mac平台可以生成xcode，在windows平台可以生成msvc工程的配置文件。3.       能够管理大型项目4.       简化编译构建过程和编译过程，只需要cmake+mak

读取和设置xml配置文件是最常用的操作，试用了几个C++的XML解析器，个人感觉TinyXML是使用起来最舒服的，因为它的API接口和Java的十分类似，面向对象性很好。      TinyXML是一个开源的解析XML的解析库，能够用于C++，能够在Windows或Linux中编译。这个解析库的模型通过解析XML文件，然后在内存中生成DOM模型，从而让我们很方便的遍历这棵XML树。

Kivy简介Kivy 是一套 Python 下的跨平台快速应用开发框架，对于多点触控有着良好的支持。不用深入学习 Java 或 Object C 即可开发流行智能手机平台应用。Kivy 依据允许商业使用 LGPLv3 协议发布，支持 Linux, Windows, MacOSX, Android 和 iOS 平台，原生支持各个平台的输入设备协议，包括多点触控；其图形核心围绕 OpenG

从使用的频率一个个来简单说一下。Array/ArrayList/List/LinkedListArray数组在C#中最早出现的。在内存中是连续存储的，所以它的索引速度非常快，而且赋值与修改元素也很简单。string[] s=new string[2];//赋值s[0]="a";s[1]="b";//修改s[1]="a1";但是数组存在一些不足的地方。在数组的两

环境Unity5.3.5f1Windows 64bitAssets 导入首先导入Unity3D官方的一些Asset 如果没有这个菜单的话，就是没有安装Unity Standard assets包，去官网下载安装一下。  导入之后可以先用prototyping下面的prefab搭建一个场景先   随便搭一下，就像这样  FPS Contro

首先确保LAMP已经配置成功。环境：Opensuse12.2 LAMP今天要实现的是php的文件上传模块，以上传图片和pdf文档为例。步骤如下：修改php.inilinux下的php.ini放在了/etc/php5/apache2文件夹下，终端运行sudo vim /etc/php5/apache2/php.ini用“/×××”在vim中查找下面的值，进行修改：

提要       Linux中进程间的通信机制主要有：管道和FIFO，信号量，消息，共享内存曲，套接字。程序员在使用中可以根据不同的需求进行选择。管道       管道（pipe）是所有Unix都愿意提供的一种进程间通信，最适合在进程之间实现生产者/消费者的交互。管道是进程之间的一个单向数据流，一个进程写入管道的所有数据都由内核定向到另一个进程，另一个进程由次就可以从管道中读取数据。