写在前面的话： 实习了半个多月，总结一下学到的内容，还有在做项目中遇到的问题及其解决方式。一. xpath的一些用法1. 转换格式将解析过的 xpath 转换成 HTML 字符串为什么会用到这个，是因为之前在爬取一些js包含的内容时用到了js2xml二. 数据库的连接1. 连接为了项目的维护，所以形成了加入大量异常捕捉以及打日志的习惯，便于排错。import pymysqlpymysql.inst

python双目标定及重建写在前面的话： 一个机器视觉的课程作业，是自行采集一组双目图像，完成立体视觉相关流程：包括相机标定（内参和外参）、畸变校正、基本矩阵估算、视差图计算（需要先进行图像矫正）、恢复并画出3D点坐标。网上的代码基本上都是基于棋盘格的，初始不懂，当你抄多了，自然就懂了。原理不多做详细介绍，简单介绍一下实现过程以及遇到的问题，还有最后一部分的重建不能确保准确，因为重建出来的图像单纯