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- @ponima
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使用STM32F4做主控、A5驱动控制交流伺服电机
选用定时器的主从模式，TIM2为主，TIM4为从。TIM2 输出PWM，TIM4记录脉冲数；选用PA3做为方向控制接线引脚。关键代码如下：//定时器2主模式,定时器4从模式//PWM输出void DIR_config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO设置，创建结构体RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Peri
到底了