主要使用python3-pymodbus库# 查看是否有可用的官方包# 卸载可能存在的旧版（可选）# 如果存在则安装，使用sudo可能安装的是2.x版的，有点老#使用 --user 安装到用户目录（无需 sudo，不污染系统），可以安装3.x版本的# 查看pymodbus版本# 如果输出 OK，说明安装成功且 python 能找到它。。

查询系统版本ROS 2（Robot Operating System 2）中的工作空间（Workspace）是组织和管理 ROS 2 软件包（packages）的核心目录结构。它类似于一个“项目文件夹”，用于存放源代码、编译产物、依赖配置等，是开发、构建和运行 ROS 2 节点的基础环境。每个机器人可能有很多功能，比如移动控制、视觉感知、自主导航等，如果我们把这些功能的源码都放到一起当然也是可以的