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❤ 2019.3.16事情是这样的。在很多天以前，老师接了个项目，问我有没有意向，我谨慎的表达了我对新事物的好奇心，对新知识的求知欲，同时又委婉的表达了我的能力有限的实际情况，然后我以为事情就这么过去了，直到半个多月之前，老师又找到我，我才知道，该来的总会来的。。。具体来说，我这次要做的事情其实很简单，就是读一个旋转编码器的度数，并且实现能设置零点的功能。...