❤ 2019.3.16事情是这样的。在很多天以前，老师接了个项目，问我有没有意向，我谨慎的表达了我对新事物的好奇心，对新知识的求知欲，同时又委婉的表达了我的能力有限的实际情况，然后我以为事情就这么过去了，直到半个多月之前，老师又找到我，我才知道，该来的总会来的。。。具体来说，我这次要做的事情其实很简单，就是读一个旋转编码器的度数，并且实现能设置零点的功能。...

DataWhale机器学习——吃瓜教程（一）学习笔记

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解决word打字卡顿问题的方法

2019.10.8❤ 为了提高效率（为了应付中期。。。），首先从硬件设计上来突破。2019.10.12❤ 下面先把在总体思路里面确定的需求及机构分析搬过来〇 需求及结构分析1、能够通过CAN总线接收指令，并发送反馈信息 ；STM32自带can模块，所以只需要一个can收发器就可以了，再加上can收发器的外围电路及120欧电阻。2、能够控制...

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睿慕课《机器人动力学-参数辨识-轨迹规划-运动控制》课程学习笔记

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❤ 2019.3.6今天开始学习DSP，over。我用的版本是德州仪器的TMS320F28335，用的开发板是研旭的TMS320F28335至尊开发板，到底有多至尊我也不知道，不过看起来教材和资料挺全的。〇 基础知识● DSP的历史略（自己看书百度去）● 数字信号处理特点● DSP主要特点● TI的...