Rx Buffer与Rx FIFO0/1都为并列的接收内存区，可通过CanNode与Filter中的多项配置配合决定具体使用哪一块内存区接收。其中，RxBuffer模式下，filter需配置rxBufferOffset，决定符合当前filter条件的报文被存至哪一块dedicatedBuffer中；FIFO模式读写则由put与get index决定。适合接收低频、关键、安全性要求高的报文，1个Bu

在车载供电环境下使用劳特巴赫烧录MCU代码时，遇到Trace32报错：Debug Port Fail问题，反复尝试烧录后还会继续报错Target System Down，此时使用SYStem.Up指令，RESET指令都无效，无法烧录。