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技术贴:开源飞控那些事

原文 http://bbs.5imx.com/bbs/portal.php?mod=view&aid=202李大伟 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所 副教授杨炯  北京航空航天大学 无人驾驶飞行器设计研究所 工程师    在纷繁复杂的无人机产品中,四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势,最先进入了大众的视线。但是,这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的,因此它刺激了大批基于ME

从2014年D2前端技术论坛看前端发展趋势

上周六有幸参加了在杭州阿里巴巴西溪园区举办的2014年D2前端技术论坛和晚上的酒会,实地感受了一下阿里巴巴前端开发的技术氛围和影响力,总体上看这次D2规模还是挺大的,国内前端的知名大牛基本上都到了。      D2今年的主题是绽放,确实挺符合现在前端发展的阶段,随着对用户体验的不断追求,移动Web的迅猛发展,HTML5的普及,NodeJS的投入商用,AngularJS等新框架的出现,前端的重要

#前端
老外收集的Atom编辑器最好的一些插件

IntroductionAtom is an open source text editor made by GitHub that lets you easily customize every aspect of it. The entire application is written in JavaScript, CSS, and HTML so hacking the core and

网站永久换域名的处理过程

最近公司网站要求换域名,原来的域名彻底不用了,考虑以前旧域名还有很多外链,用户可能会使用旧域名等问题,需要把原来域名的链接都转到新域名下,具体页面最后也转到了新的页面 1、在tomcat下针对旧域名做个虚拟主机 首页为index.jsp ,404错误页面为 unfind.jsp首页使用301转向,有利于 搜索引擎优化response.setStatus(301);

#apache#tomcat#搜索引擎
android 2.3 app没有 android.permission.MODIFY_PHONE_STATE权限,导致来电自动接听功能难以实现

今天其它项目组请教android2.3无法自动接听电话的问题,原因是调用answerRingingCall时系统提示没有权限Neither user 10099 nor current process has android.permission.MODIFY_PHONE_STATE. 网上搜了一下发现Android 2.3后不开放使用 MODIFY_PHONE_STATE

#android
给JavaScript 初心者的ES2015 实战

这篇文章本来是繁体中文的,我把它转成简体放在这里。原文是http://lifemap.in/es2015-in-action/,对于Javascript ES6 介绍的比较全面。前言历时将近6年的时间来制定的新ECMAScript标准ECMAScript 6(亦称ECMAScript Harmony,简称ES6)终于在2015年6月正式发布。自从上一个标准版本ES5在2009年发布以后,ES6就一

#javascript
深入浅出学Spring Data JPA

感觉这个JPA的文章还行,比较容易理解,原文: http://sishuok.com/forum/blogPost/list/7000.html第一章:Spring Data JPA入门 Spring Data是什么Spring Data是一个用于简化数据库访问,并支持云服务的开源框架。其主要目标是使得对数据的访问变得方便快捷,并支持map-reduce框架和云计算数据服务。 Spring Dat

比较Windows10子系统 WSL 1 和 WSL 2

有了WSL2后, 做开发Windows 10比Mac有优势了将适用于 Linux 的 Windows 子系统从 WSL 1 升级到 WSL 2 的主要区别和优势是:提高文件系统性能,支持完全的系统调用兼容性。WSL 2 使用最新、最强大的虚拟化技术在轻量级实用工具虚拟机 (VM) 中运行 Linux 内核。但是,WSL 2 不是传统的 VM 体验。安装 WSL 1 并更新到 WSL 2比较功能比较

CTCC2016中国云计算技术大会参会感想

上个周末有幸参加了中国云计算技术大会,感谢CSDN组织这场规模和层次都很高的技术盛会,更感谢CSDN提供的博客专家赠票。在回南京的高铁上趁热先把参会感想写了,过几天再给公司的小伙伴分享。参加这次大会最直观的印象是云计算现在已经发展到了一个立等可用的程度。青云的可视化在线网络编排系统让人印象深刻,只需要通过鼠标拖曳,就可以在几分钟内完成一个包含2台云主机,网络负载均衡器和nat转发的私有云系统。青云

#云计算#docker#spark
Linux下学objective c的好办法,在ubuntu下使用GNUstep make编译objective c

最近在ubuntu学习 objective c,于是找到了下面的办法 ,懒得翻译了,哈哈,这样学习objective c就暂时不用弄虚拟机了。Objective C is the primary language for developing software for the Apple Mac. In fact, apparently you're onl

#ubuntu#linux
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