1.TIM（Timer）定时器：可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。2.根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。高级定时器拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能通用定时器（TIM2到5）：拥有基本