激光雷达技术指标1.扫描最大、最小距离，扫描角度。2.角度分辨率（两个相邻数据点间角度，点数）3.发射频率（越高越好，定位越准确）4.数据能量强度（能量小，远距离数据无法返回）5.数据精度（点的跳动程度，最重要，一般2%，100m，跳动幅度2cm）其他lux：光照度，单位lx...

文章目录第一步：航空插口连上USB转CAN第二步 官方SDK配置第三步 ROS PACKAGE的使用第一步：航空插口连上USB转CAN放置方式如图，蓝右黄左第二步 官方SDK配置下载官方sdk到工作空间的src下，地址：https://github.com/westonrobot/ugv_sdk1.安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install build-

文章目录1.数据格式2.数据融合基本流程3.时间戳同步4.待完善5.代码链接6.效果对比1.数据格式相机数据格式：sensor_msgs::Image激光雷达数据格式：sensor_msgs::PointCloud2原始点云数据格式：pcl::PointXYZ融合后点云数据格式：pcl::PointXYZRGB2.数据融合基本流程将原始点云sensor_msgs::PointCloud2转换成pc

#添加OpenCV库，头文件find_package(OpenCV REQUIRED)include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS})#添加Eigen库，头文件find_package(Eigen3)include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})#添加Ceres库，头文件find_package(Ceres REQUIR

问题：Could not find a package configuration file provided by “roscpp” with any of the following names:roscppConfig.cmakeroscpp-config.cmake解决方案：CMakeLists里加入find_package(roscpp REQUIRED)include_director

文章目录1.创建功能包2.代码3.rviz4.特别注意1.创建功能包$ catkin_create_pkg pcl_viewer pcl_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs修改package.xml<build_depend>libpcl-all-dev</build_depend><exec_depend>libpcl

git可视化sudo apt install git-colacola