如果不在gui里加入服务器操作的话，比如说直接调用freecad.newdocument() 会在闪退前出现以下报错。FreeCAD.ConfigGet("UserAppData") 文件夹下创建mod文件夹。有试过在init.py里面直接跑，不行，还是只能加在任务栏上。：可以用这个测试服务有没有装上。记得要按任务栏启动server。

原材料：充电宝（推销送的），esp32（不超过100），舵机mg90s（10元），魔力贴（买舵机顺手买的6元）4片，因为靠着开关的一个边，没全部靠得上，变成一个支点，就有一个向后倒的转矩。搞个东西贴着墙壁和舵机屁股抵掉这个转矩就行了。串口监视器可以看到地址。

https://github.com/rich-zhang65/Aisohttps://github.com/manishtanwar/CAD-Toolhttps://github.com/pratyushmaini/Engineering-Drawing-Software-Packagehttps://github.com/cubomx/3DModeling-WebGlhttps://githu

导入模型找报错的/home/chen/软件/stable-diffusion-webui-master/stable-diffusion-webui/repositories/generative-models/sgm/modules/encoders/modules.py。文件找openai：修改这个clip_version="/home/chen/软件/stable-diffusion-web

多了一个“/”改成。

打开step只有一个文件了。

ctrl alt f2进入tty6sudo apt install ubuntu-desktop

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总显存使用：约 0.89 GiB （符合 1GB 以内的要求）- 可用 KV 缓存内存： 0.57 GiB。- 模型加载仅占用 0.32 GiB 内存。

表格原因说明🔴动作空间离散无法输出连续的转向/油门控制信号🔴控制精度不足离散化导致驾驶不平滑、不安全🔴安全风险高探索机制不适合高风险场景🔴状态表征能力弱难以处理多传感器融合和动态交通🔴奖励函数难设计多目标冲突，易导致不合理行为💡结论DQN 是强化学习的重要里程碑，适合教学和简单离散任务（如 Atari 游戏），但真实自动驾驶需要连续控制、高安全性、强泛化能力——这正是PPO、SAC、模