阈值分割的核心是通过灰度阈值T将图像二值化，公式如下：I′(x,y)={2550​(I(x,y)≥T)(I(x,y)<T)​其中I(x,y)为原始灰度图像，I′(x,y)为分割后的二值图像，T为最优阈值，需通过算法自适应确定。