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- @mzy200915
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基于STM32+Openmv的追小球（颜色追踪）小车— — 1篇解决所有基本问题
物体追踪模式中，摄像头识别到目标物体时，将目标物体的中心坐标(x，y)、像素宽度length、像素高度high等数据进行打包，通过UART串口发送给STM32MCU，STM32MUC通过对接收到的数据经行解析，利用4个并级PID算法对数据进行运算每两个数据的差或和作为PWM，控制电机运行，到达追踪物体的效果，
基于STM32+Openmv的追小球（颜色追踪）小车— — 1篇解决所有基本问题
物体追踪模式中，摄像头识别到目标物体时，将目标物体的中心坐标(x，y)、像素宽度length、像素高度high等数据进行打包，通过UART串口发送给STM32MCU，STM32MUC通过对接收到的数据经行解析，利用4个并级PID算法对数据进行运算每两个数据的差或和作为PWM，控制电机运行，到达追踪物体的效果，
到底了