LSM6DSV32XTR是意法半导体的一款高性能、低功耗 6 轴小型 IMU，具有 32 g 的 3 轴数字加速度计和 3 轴数字陀螺仪，属于LSM6DSV32X系列，此系列提供具有三通道架构的最佳 IMU 传感器，用于处理三个独立通道（用户界面、OIS 和 EIS）上的加速度和角速率数据，并具有专用的配置、处理和过滤功能。多个传感器输出的集成确保了运动感测系统的超高精度，适用于要求严苛的应用，如

脱离大疆的点到点-即无人机到遥控器或者机场无线通信的架构，带来的一个重要优势在于无人机无需和固定的遥控器或者机场绑定，就算没有遥控器或者机场，无人机依然可以完成飞行。这对于实现类似蛙跳飞行等一机多巢或者多机多巢的应用场景是重要的技术保障。AIBOX支持5G-A的无线通信链路，支持超视距飞行-无需遥控器也可以飞行。方案一、M350+AIBOX+自主机场-适合室外无人机自主巡检。方案二、M4+AIBO

另外，和传统简单的BBOX不同，行业AI应用往往需要对检测目标实现轮廓检测以及量化、甚至是高精度的3D建模的需求。AIBOX基于现有的软件框架架构体系，提出边缘AI框架的服务，AIBOX完成取流、视频解码以及Scale或定义ROI，并且逐帧输出到共享内存，第三方独立的AI进程基于完成推理后输出结果，AIBOX框架负责OSD画框及标注，实现视频编码并格式上传。无人化应用除了人、车的识别以外还强调人、

另外，和传统简单的BBOX不同，行业AI应用往往需要对检测目标实现轮廓检测以及量化、甚至是高精度的3D建模的需求。AIBOX基于现有的软件框架架构体系，提出边缘AI框架的服务，AIBOX完成取流、视频解码以及Scale或定义ROI，并且逐帧输出到共享内存，第三方独立的AI进程基于完成推理后输出结果，AIBOX框架负责OSD画框及标注，实现视频编码并格式上传。无人化应用除了人、车的识别以外还强调人、

另外，和传统简单的BBOX不同，行业AI应用往往需要对检测目标实现轮廓检测以及量化、甚至是高精度的3D建模的需求。AIBOX基于现有的软件框架架构体系，提出边缘AI框架的服务，AIBOX完成取流、视频解码以及Scale或定义ROI，并且逐帧输出到共享内存，第三方独立的AI进程基于完成推理后输出结果，AIBOX框架负责OSD画框及标注，实现视频编码并格式上传。无人化应用除了人、车的识别以外还强调人、

Voyager AI Vessel 是一款成熟可靠的全栈软件解决方案，可部署于专用无人水面艇 (USV) 上，也可用于对现有船舶进行改造，使其具备可选的无人驾驶、远程控制和完全自主航行能力。我们运用最先进的人工智能 (AI) 和机器学习技术，可为任何机动船舶提供可扩展的自主能力，最高可达国际海事组织 (IMO) 四级标准，其功能包括独立导航、避碰避障、防搁浅和动态航线优化。先进的自主导航是通过雷达

Voyager AI Vessel 是一款成熟可靠的全栈软件解决方案，可部署于专用无人水面艇 (USV) 上，也可用于对现有船舶进行改造，使其具备可选的无人驾驶、远程控制和完全自主航行能力。我们运用最先进的人工智能 (AI) 和机器学习技术，可为任何机动船舶提供可扩展的自主能力，最高可达国际海事组织 (IMO) 四级标准，其功能包括独立导航、避碰避障、防搁浅和动态航线优化。先进的自主导航是通过雷达

Alayrac等人提出的模型，通过引入Perceiver Resampler和Gated Cross-Attention机制，有效整合了视觉和多模态信息，增强了模型在多模态任务中的表现。将大型语言模型（LLMs）、视觉基础模型（VFM）和视觉语言模型（VLMs）等基础模型（FMs）集成到UAVs系统，可以增强UAVs系统的智能性，显著提升其在复杂任务中的表现。：Jieyue Xingchen提出的

1：不具备无线通讯基础设施的地下空间，同时由于环境复杂，需要解决自带的2.4G/5.8G无线链路无法使用的问题。一方面实际环境没有蜂窝网络，此外为了信息安全考虑，也不希望数据上云，组建一个多点之间相互通信的无线MESH自主网，具备灵活部署，即插即用的特点。2：部分飞行复杂环境（比如遮挡严重），途中部分路径，自带的2.4G/5.8G无线链路无法使用，需解决这部分飞行环境的无线通信。受限无人机的SWa

AR5 的有效载荷为 50 公斤，可配备多种有效载荷选项，以实现灵活的多任务能力，包括光电/红外传感器、海事雷达、合成孔径雷达 (SAR) 和自动识别系统 (AIS)。我们的解决方案将先进的无人机硬件与人工智能 (AI) 和机器学习驱动的软件及数据方法相结合，即使是最严苛的应用也能提供关键且及时的情报。Tekever AR5是一种先进的中空、中航时固定翼平台，专为巡逻、搜索救援和 ISR（情报、监