其微型 OEM 尺寸和卓越的性能使其成为测绘应用的理想工具，这些应用不仅注重尺寸和重量，还要求测量的准确性和可靠性，例如在建筑物附近进行的无人机测绘或基于背包的移动测绘。为了在最恶劣的条件下实现这样的性能，Quanta Micro 受益于 SBG Systems 在设计和制造惯性传感器方面的独特经验，包括在整个工作温度范围（-40°C 至 +85°C）内对每个制造的传感器进行单独校准。结合尖端校准

在遭到强电子干扰的强对抗环境（A2/AD 区域）中，敌方会释放大功率噪点，使原本几百兆（Mbps）的通信带宽瞬间被压缩至几千字节（Kbps）甚至断断续续。Lattice Mesh 能够在这种“窄带、高丢包、高延迟”的极端环境下生存，核心依赖于其。2. 无声协同下的“市场拍卖机制”任务分配（Market-Based Task Allocation）2. 基于“变化量”的差异化状态发布订阅（Delta

SC130 + SC850 + SC635*2+IMU（可选面阵固态激光雷达-定高飞行）SC130 + SC850 + SC635+IMU（可选面阵固态激光雷达-定高飞行）SC130 + SC850+IMU(可选Airy或面阵固态激光雷达LVIO）无人机（DJI / PX4 / ArduPilot体系）实时/历史视频流媒体+飞行服务+远程调式云服务。多传感器融合定位（视觉+LiDAR+IMU）LI

控制链路的不确定性更高。所以不能采用传统：人工遥控↓平台执行分级控制权（Hierarchical Authority）建议定义 4 级。卖点很强。它不是遥控画面。是：认知级远程操作。object IDclassconfidencelocation这是最值得做的。通信效率高。建议每个AiBrainBox都有五层。

高度：方案A：300 m方案B：100 m速度：≤15 m/sGNSS状态：GNSS OK → GNSS拒止 → GNSS恢复拒止时长：10–20分钟飞行器：机型：DJI Matrice 350 RTK。

AiBrainBox（带 LiDAR + Camera + IMU + UWB）分布式系统框架（AGH + GCS + AI Mission Cloud）多传感器融合（VIO / LiDAR / UWB / Radar）多域执行体（UAV / UGV / USV / UUV）多链路通信（5G / Mesh / SATCOM）通（多链路通信：5G / Mesh / 卫星）人机协同（Human-in-

🚀几何定精度，距离控漂移，语义做跨域对齐建议：Local Map Frame（各自）Shared Anchor Frame（关键）

Unmanned Systems Architecture Framework 无人系统体系架构框架面向低空无人系统的“分布式智能控制与协同体系”，以 AIBrainBOX 为机载智能核心，以 AGH 为空地协同与 C2 中枢，以新一代 GCS 为态势与指挥界面，覆盖 UAV / UGV / USV / 机器狗，支持 GNSS 可用与拒止环境。背景与问题低空无人机从“单机”走向“系统”GNSS 不

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