面向机器人在长期运行中产生的海量感知与行为数据，RoboOS 提供基于内存优化的数据访问引擎，支持TB级别历史数据的内存随机访问能力，为任务复现、异常回溯、跨任务知识迁移等场景提供基础能力。在RoboOS的分层架构下，具身大脑RoboBrain的复杂场景感知与决策能力，可与小脑技能库的高效执行能力深度结合，确保协作框架在。，通过模块化设计、智能任务管理和跨本体协作，为机器人提供高效、灵活、可扩展的

Voyager AI Vessel 是一款成熟可靠的全栈软件解决方案，可部署于专用无人水面艇 (USV) 上，也可用于对现有船舶进行改造，使其具备可选的无人驾驶、远程控制和完全自主航行能力。我们运用最先进的人工智能 (AI) 和机器学习技术，可为任何机动船舶提供可扩展的自主能力，最高可达国际海事组织 (IMO) 四级标准，其功能包括独立导航、避碰避障、防搁浅和动态航线优化。先进的自主导航是通过雷达

Voyager AI Vessel 是一款成熟可靠的全栈软件解决方案，可部署于专用无人水面艇 (USV) 上，也可用于对现有船舶进行改造，使其具备可选的无人驾驶、远程控制和完全自主航行能力。我们运用最先进的人工智能 (AI) 和机器学习技术，可为任何机动船舶提供可扩展的自主能力，最高可达国际海事组织 (IMO) 四级标准，其功能包括独立导航、避碰避障、防搁浅和动态航线优化。先进的自主导航是通过雷达

Greensea IQ 的技术套件——包括 Bayonet AUGV、IQNS、EOD Workspace 和 Safe C2——作为一个完全集成的生态系统协同工作，旨在最大限度地提高复杂水下环境中的作战效能。刺刀式无人地面车辆（AUGV）可在海底、浪区和岸边无缝作业，是近岸和两栖作战的理想选择，例如水下海滩勘测、未爆弹药（UXO）探测和海岸线测绘。我们提供一系列服务，利用我们的智能机器人系统完成

Alayrac等人提出的模型，通过引入Perceiver Resampler和Gated Cross-Attention机制，有效整合了视觉和多模态信息，增强了模型在多模态任务中的表现。将大型语言模型（LLMs）、视觉基础模型（VFM）和视觉语言模型（VLMs）等基础模型（FMs）集成到UAVs系统，可以增强UAVs系统的智能性，显著提升其在复杂任务中的表现。：Jieyue Xingchen提出的

在生成点云地图的过程中，由于雷达、IMU、里程计融合建图中航迹推算为积分量，随着时间误差逐渐积累；故为了提高建图精度，在原来的基础上增加绝对定位的高精度RTK/GNSS系统，进行融合建图，建图的基本流程如下，同样对IMU和轮速进行航迹推算，获得相对的里程计结果，经过航迹推算短时间内里程计精度较高，随着RTK/GNSS系统加入，不断的消除航迹推算的累计误差，然后对雷达里程计进行优化，提高雷达里程计的

1：不具备无线通讯基础设施的地下空间，同时由于环境复杂，需要解决自带的2.4G/5.8G无线链路无法使用的问题。一方面实际环境没有蜂窝网络，此外为了信息安全考虑，也不希望数据上云，组建一个多点之间相互通信的无线MESH自主网，具备灵活部署，即插即用的特点。2：部分飞行复杂环境（比如遮挡严重），途中部分路径，自带的2.4G/5.8G无线链路无法使用，需解决这部分飞行环境的无线通信。受限无人机的SWa

AR5 的有效载荷为 50 公斤，可配备多种有效载荷选项，以实现灵活的多任务能力，包括光电/红外传感器、海事雷达、合成孔径雷达 (SAR) 和自动识别系统 (AIS)。我们的解决方案将先进的无人机硬件与人工智能 (AI) 和机器学习驱动的软件及数据方法相结合，即使是最严苛的应用也能提供关键且及时的情报。Tekever AR5是一种先进的中空、中航时固定翼平台，专为巡逻、搜索救援和 ISR（情报、监

这款多功能无人机平台可承载高达7公斤的重量，并可配备40多种不同的有效载荷选项，非常适合从军事情报、监视和侦察（ISR）到基础设施检查等几乎所有复杂任务。我们致力于推动自主飞行，提升整个无人机行业，赋能客户实现最佳性能、效率和生产力。BVQ418是一款 3 级四轴飞行器无人机系统，具有尖端的 AI 功能以及军用级 5G 连接，可实现超快速的数据传输和处理以及实时远程驾驶。HEIFU Pro 配备多

2D图像检测可以作为快速筛查工具，但不能作为最终判断标准；3D数据是实现“工程级可靠检测”的关键，特别适合你们的裂缝识别与3D建模项目；最优方案是多模态融合：图像+结构光/激光雷达，实现精准裂缝识别与空间重建。