WayFinder 是一款整合 GNSS、IMU、LiDAR 與攝影機（camera）感測器的「即裝即用」定位模組，特別針對 GNSS 信號弱或完全喪失的環境。它內建的 LiDAR Boost 演算法能在無 GNSS 或 GNSS 信號不佳場域中，利用 LiDAR 資料進行實時輔助定位。採用雙天線 (dual-antenna) 四星座 (quad-constellation) GNSS 接收器 +

WayFinder 是一款整合 GNSS、IMU、LiDAR 與攝影機（camera）感測器的「即裝即用」定位模組，特別針對 GNSS 信號弱或完全喪失的環境。它內建的 LiDAR Boost 演算法能在無 GNSS 或 GNSS 信號不佳場域中，利用 LiDAR 資料進行實時輔助定位。採用雙天線 (dual-antenna) 四星座 (quad-constellation) GNSS 接收器 +

它目前已经支持 6 类可换载荷，并且从检测进一步进入表面处理和腐蚀修复；最新规格中其最大载荷约 1 kg、接触控制精度约 ±2 cm。：同一架 Voliro T 可以完成腐蚀检测、表面处理、涂层，然后验证结果。AiBrainBox不是无人机本体，而是把普通无人机升级成智能机器人。第一阶段不要追求“接触式机器人”，先做“非接触式工业机器人”Voliro现在已经从单纯的 NDT 检测开始进入。Voli

Voliro 无人机-Aerial Mobile Robot（空中移动机器人）：把无人机从“飞过去拍摄”，升级成“飞过去并与目标物理接触、测量甚至操作”Voliro 是一家瑞士公司，起源于 ETH Zurich Autonomous Systems Lab，2019 年成立，2022 年推出 Voliro T。其核心产品是，定位是面向高空、复杂结构的接触式检测和维护的飞行机器人。这和 DJI、Sk

Front / Left / Right 三目Navigation Camera：相邻视场Overlap目标35°～50°，推荐约40°；相邻Navigation Camera的标称HFOV Overlap ≥35°，目标40°左右。固定/受控曝光，不能三个Camera各自完全Auto Exposure。获得真实尺度的Stereo/Multi-view Geometry。运动主要是旋转，地面Fea

AiBrainBox+超级SIM量子加密构建“超级SIM+量子安全+身份安全+安全监测管理”的端边云无人化系统安全防控体系：低空量子无人机。卡：物联网超级SIM卡（SIM卡信息IMSI）端：网联终端信息（通信模组标识IMEI）人：无人机所有者+飞手信息（联系方式）机：无人机唯一产品识别码（一机一码）码：当前飞行会话量子码（一话一密）

一、 在 Fury 无人战机（CCA）中的应用：打造分布式智能“蜂群”Fury 是 Anduril 竞标美国空军协同作战飞机（CCA）项目的主力。

针对水下威胁，Anduril展示了一系列创新系统，包括与Ultra Maritime合作开发的Seabed Sentry（海底监控网），采用先进声纳技术提供优异的水下探测能力，透过Lattice平台与海面系统整合。这符合美国国防部高级研究计划局(DARPA)提出的「马赛克战」概念：在充满竞争的战场上，无处不在且成本低廉的无人空中和地面平台能够发现目标，将信息传递给决策者，决策者能够即时指令系统的其

方便科研院所和行业客户根据应用快速组合。三层。

适用：Wing、Zipline、沃尔玛无人机、顺丰、京东等空地配送 UAV。电线增强滤波（edge + deep learning）电线（2–10mm） → 高分辨率 LiDAR。电线（直径 3–12 mm）：≥50 m。远距稀疏检测（bounding box）➡ 适用：多数物流无人机（节能、轻量）人体：≥40 px（20–40 m）仅上传 BEV 视频流，大幅降低带宽。提前检测量 ≥4–6 s（