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以科研平台为载体，以低空经济与具身智能为方向，以真实场景和产业需求为牵引，以教师科研、学生PBL和企业产品迭代形成闭环。这样学校可以直接在同一个硬件平台上比较不同算法，而不需要每个课题重新搭建硬件。AiBrainBox + 传感器 + 数据 + 软件接口。统一使用AiBrainBox作为端侧智能节点。建设低空经济、无人系统、具身智能等新方向。论文 + 专利 + 软件 + Demo。实际无人机、无人
人工智能正在从数字世界走向真实世界。无人机需要自主感知和飞行；机器人需要理解空间并自主行动；工业现场需要实时感知人员、设备和环境；未来，不同智能体还需要彼此连接、协同完成任务。这意味着，AI 不再只是运行在服务器里的一个模型。因此，易和联航推出。
人工智能正在从数字世界走向真实世界。无人机需要自主感知和飞行；机器人需要理解空间并自主行动；工业现场需要实时感知人员、设备和环境；未来，不同智能体还需要彼此连接、协同完成任务。这意味着，AI 不再只是运行在服务器里的一个模型。因此，易和联航推出。
Nav2本身已经提供 Planner、Controller、Costmap、Behavior Tree、Smoother 等插件化接口，非常适合作为 AiBrainBox-UGV 的底层 Navigation Foundation。“操作者控制机器狗穿越复杂环境，AiBrainBox理解环境并在不改变操作者意图的情况下自动选择安全轨迹。但是仍然可能只是比较简单的 reactive avoidanc
WayFinder 是一款整合 GNSS、IMU、LiDAR 與攝影機（camera）感測器的「即裝即用」定位模組，特別針對 GNSS 信號弱或完全喪失的環境。它內建的 LiDAR Boost 演算法能在無 GNSS 或 GNSS 信號不佳場域中，利用 LiDAR 資料進行實時輔助定位。採用雙天線 (dual-antenna) 四星座 (quad-constellation) GNSS 接收器 +
WayFinder 是一款整合 GNSS、IMU、LiDAR 與攝影機（camera）感測器的「即裝即用」定位模組，特別針對 GNSS 信號弱或完全喪失的環境。它內建的 LiDAR Boost 演算法能在無 GNSS 或 GNSS 信號不佳場域中，利用 LiDAR 資料進行實時輔助定位。採用雙天線 (dual-antenna) 四星座 (quad-constellation) GNSS 接收器 +
它目前已经支持 6 类可换载荷，并且从检测进一步进入表面处理和腐蚀修复；最新规格中其最大载荷约 1 kg、接触控制精度约 ±2 cm。：同一架 Voliro T 可以完成腐蚀检测、表面处理、涂层，然后验证结果。AiBrainBox不是无人机本体，而是把普通无人机升级成智能机器人。第一阶段不要追求“接触式机器人”，先做“非接触式工业机器人”Voliro现在已经从单纯的 NDT 检测开始进入。Voli
Voliro 无人机-Aerial Mobile Robot（空中移动机器人）：把无人机从“飞过去拍摄”，升级成“飞过去并与目标物理接触、测量甚至操作”Voliro 是一家瑞士公司，起源于 ETH Zurich Autonomous Systems Lab，2019 年成立，2022 年推出 Voliro T。其核心产品是，定位是面向高空、复杂结构的接触式检测和维护的飞行机器人。这和 DJI、Sk
Front / Left / Right 三目Navigation Camera：相邻视场Overlap目标35°～50°，推荐约40°；相邻Navigation Camera的标称HFOV Overlap ≥35°，目标40°左右。固定/受控曝光，不能三个Camera各自完全Auto Exposure。获得真实尺度的Stereo/Multi-view Geometry。运动主要是旋转，地面Fea
