这个原因是因为版本不匹配，意思是，你的Keil 版本太老了（太新），但是支持包版本太新（太老），需要找对应的版本安装，官网的是最新的版本，如果要安装其他支持包，需要自己去网上找老版本。

一块主控板STM32F103C8T6一块ULN2003步进电机驱动板一个五线四相步进电机。

PS：同样的，直流电机不分正负极，AO1也可以接直流电机-，AO2也可以接直流电机+（不同接法只是让电机正转或反转）PS：直流电机不分正负极，AO1也可以接直流电机-，AO2也可以接直流电机+（不同接法只是让电机正转或反转）实验现象：点击正转三秒，反转4秒，循环往复。ESP32驱动一个直流电机代码。实验现象：电机不停地正转。

当我想用ESP32-WROOM-32进行PWM调速时，我发现编译报错了，我以为代码有问题，换了个很简单的测试代码，发现还是报错。后查阅官方资料发现，在新版本中arduino中这两个函数已经被弃用（绑定通道与引脚用ledcWrite:设置LEDC引脚占空比。解决方案：直接用ledcAttach函数即可。目前版本不需要进行通道与引脚的绑定。