摘要：本项目设计了一个智能机器狗系统，采用RaspberryPi4/JetsonNano主控板，结合3D打印外壳和伺服电机实现运动功能。系统通过超声波传感器和摄像头实现环境感知，基于有限状态机和Q-learning算法构建行为逻辑。语音交互采用DeepSpeech精简版模型，配合LED情绪反馈。运动控制建立了四足逆运动学模型，并实现跌倒自恢复功能。系统支持TinyML框架增量学习，采用DVFS技术