在实际部署中，我们建议：- 若任务有清晰的成功判断标准（如到达目标位置），优先使用 DrQ 配合简单奖励函数。## 3. DrQ vs VICE：在 SERL 中的协同与分工在 SERL 框架中，DrQ 和 VICE 并非对立关系，而是互补的：| 特性 | DrQ | VICE ||------|-----|------||| 视觉编码器 + Q 学习 | 奖励函数生成器 |实际使用中，SERL

它无需应用常驻后台，也不依赖频繁唤醒，而是基于系统级位置感知，在精准判断用户行为意图后，自动触发实况提醒。目前，实况窗已支持30+场景，接入应用超330款，每月为用户提供超过4亿次实时提醒，日创建量突破30万。在WPS鸿蒙应用中，你可以一边查阅资料，一边撰写报告；闪控窗通过系统级的形态管理和多设备自适应能力，实现了闪控球与大窗模式的自由切换，不仅降低了开发集成成本，更让关键服务能够跨终端持续可见、

它无需应用常驻后台，也不依赖频繁唤醒，而是基于系统级位置感知，在精准判断用户行为意图后，自动触发实况提醒。目前，实况窗已支持30+场景，接入应用超330款，每月为用户提供超过4亿次实时提醒，日创建量突破30万。在WPS鸿蒙应用中，你可以一边查阅资料，一边撰写报告；闪控窗通过系统级的形态管理和多设备自适应能力，实现了闪控球与大窗模式的自由切换，不仅降低了开发集成成本，更让关键服务能够跨终端持续可见、