1 软件介绍在MATLAB中，Simulink是用来建模、仿真和分析动态多维系统的交互工具。可以使用Simulink提供的标准模型库或者自行创建模型库，描述、模拟、评价和精化系统行为，同时，Simulink和MATLAB之间的联系十分便捷，可以使用一个灵活的操作系和应用广泛的分析和设计工具。最后，除了可以使用Simulink建模和仿真之外，还可以通过其他软件联合来完成更多的分析任务，如CarSi.

OpenDRIVE编辑器

写在前面当汤喝  AEB，即“Autonomous Emergency Braking”的缩写，意为自动紧急制动系统，可以在检测到危险时通过系统协助驾驶者进行制动，从而避免或减少事故的发生。 2015年5月共同在《Accident Analysis & Prevention》期刊发表题为“现实世界追尾碰撞中AEB的有效性”的研究报告，结果显示： AEB技术能在现实世界中减少38%的追尾碰撞

1．TRUCKSIM动力学模型TruckSim软件是由美国机械仿真公司(Mechanical Simulation Corporation，简称MSC，专门研究汽车动力学软件的专业公司）开发的专为卡车、客车和挂车动态仿真开发的工业仿真软件。TruckSim提供的车型种类几乎涵盖了世界上大部分卡车和客车。由于软件操作的方便性与仿真的实时性，使其成为了许多汽车制造商及研发单位的有力工具，被广泛地应..

OpenCDA会不会成为自动驾驶仿真软件新的选项？关于OpenCDAOpenCDAOpenCDA为什么我觉得这个架构不错关于OpenCDAOpenCDAOpenCDA有关OpenCDAOpenCDAOpenCDA的内容请参考以下博客：详解自动驾驶仿真框架OpenCDA为什么我觉得这个架构不错1.开源，SUMOSUMOSUMO开源，CarlaCarlaCarla开源，成本对企业很重要，花小钱办大事谁

关于OSM  以下来自百度引用：OpenStreetMap（简称OSM） 开源wiki地图，很多人们习以为常可以随便拿来用的地图，其实有很多法律和技术上的限制，这些限制使得像地图这类的地理资讯无法有创意、有效率地被再利用。开放街道地图成立动机在于希望能创造并且提供可以被自由地使用的地理资料（像街道地图）给每个想使用的人，就像自由软件所赋予使用者的自由一样。  OpenStreetMap（简称OSM