​同时，系统能够精准采集每个运动节点的绝对坐标和坐标姿态，且具备良好的抗干扰能力，保证了喷绘轨迹的准确性和稳定性，提高了喷绘产品的质量。同时，为了准确记录示教过程中的运动轨迹，系统还需要能够精准采集每个运动节点的绝对坐标和坐标姿态，并且具备良好的抗干扰能力，以确保在复杂的工业环境中仍能稳定工作。本文以 MR30分布式IO在喷绘机器人中的应用为核心，介绍了喷绘机器人的生产工艺，分析了其在实际应用中的

在分拣区，模块通过压力传感器检测交叉带小车的承载压力，模块将压力信号转换为数字量，当检测到超载时，自动跳过该小车的分拣任务，避免设备损坏。当需要新增分拣支线时，只需增加对应数量的 IO 模块，通过 PROFINET 总线与主系统对接，扩展周期从传统方案的7天缩短至 1 天，且无需中断主线运行。随着电商行业的持续增长与物流自动化水平的不断提升，MR30 分布式 IO 将成为分拣系统升级的核心组件，为

​注塑机执行部件（锁模/射台/温控）→ 传感器阵列（电流/压力/温度）→ MR30 IO模块 → 边缘网关 → MES/SCADA系统​​。针对汽车零配件注塑生产中传统控制系统布线复杂、数据采集滞后、产线适配性差等痛点，某汽车零部件制造商采用MR30 分布式 IO 模块，实现了锁模、射胶、温控等关键工序信号的实时采集与精准控制。：大型注塑机需连接150-200根IO讯号线，从主控电箱延伸至锁模、射

在本应用中，针对不同环节的需求，对各模块的 IO 通道进行了针对性配置：​物料输送与整理环节以数字量信号为主，配置32路数字量输入模块（用于传感器信号采集）和32路数字量输出模块（用于电机控制）；简化布线流程，降低施工成本​：采用分布式部署后，各环节的信号采集与控制均通过就近的MR30模块实现，设备与模块之间的线缆长度大幅缩短，仅需通过一根以太网网线将所有模块与PLC连接。精准供料：合格物料经输送

传统集中式IO需从控制柜铺设大量长距离线缆，采用 MR30分布式 IO 后，从站模块就近安装在设备附近，大幅缩短了线缆长度，某纺织厂的穿经机布线长度从 300 余米减少至 120 米，降低了线缆成本和信号干扰。一台常规的穿经机需处理 800-3000 根经纱，每根经纱直径仅 0.1-0.3mm，穿经精度要求达到 ±0.05mm，一旦出现偏差，就可能导致后续织造过程中经纱断头、花纹错乱等问题。MR3

首先，通过真空搅拌机，将正、负极固态电池材料充分混合均匀，再加入溶剂，搅拌成均匀的浆状，再​利用涂布机将搅拌好的浆料均匀地涂覆在金属箔片上，随后烘干，制成正、负极片；检测与分选，即利用充放电机、检测设备等，实时采集电芯充放电过程中的电压、电流、容量等数据及曲线，并结合静置前后的电压、内阻专项检测，为电芯的合格判定与分级提供核心依据，将不符合质量标准的电芯筛选出来，确保出厂的锂电池成品质量可靠。锂电

在分拣区，模块通过压力传感器检测交叉带小车的承载压力，模块将压力信号转换为数字量，当检测到超载时，自动跳过该小车的分拣任务，避免设备损坏。当需要新增分拣支线时，只需增加对应数量的 IO 模块，通过 PROFINET 总线与主系统对接，扩展周期从传统方案的7天缩短至 1 天，且无需中断主线运行。随着电商行业的持续增长与物流自动化水平的不断提升，MR30 分布式 IO 将成为分拣系统升级的核心组件，为

首先，通过真空搅拌机，将正、负极固态电池材料充分混合均匀，再加入溶剂，搅拌成均匀的浆状，再​利用涂布机将搅拌好的浆料均匀地涂覆在金属箔片上，随后烘干，制成正、负极片；检测与分选，即利用充放电机、检测设备等，实时采集电芯充放电过程中的电压、电流、容量等数据及曲线，并结合静置前后的电压、内阻专项检测，为电芯的合格判定与分级提供核心依据，将不符合质量标准的电芯筛选出来，确保出厂的锂电池成品质量可靠。锂电

各环节需采集的信号类型多样（模拟量、数字量混合），如焊接温度、加工进给量、气缸压力等；本期案例使用的MR30系列分布式I/O产品：MR30-FBC-PN（Profinet耦合器）、MR30-16DI（16路数字量输入模块）、MR30-16DO（16路数字量输出模块）、MR30-08AI-I4W（8路模拟量输入模块）、MR30-08AO-U（8路模拟量输出模块）。模拟量采集由MR30-08AI-I4

在本应用中，针对不同环节的需求，对各模块的 IO 通道进行了针对性配置：​物料输送与整理环节以数字量信号为主，配置32路数字量输入模块（用于传感器信号采集）和32路数字量输出模块（用于电机控制）；简化布线流程，降低施工成本​：采用分布式部署后，各环节的信号采集与控制均通过就近的MR30模块实现，设备与模块之间的线缆长度大幅缩短，仅需通过一根以太网网线将所有模块与PLC连接。精准供料：合格物料经输送