external_url ‘http://lanweixia.synology.me’ 这种情况访问页面的时候加上端口没问题，但是会导致http的克隆地址没有端口。external_url ‘http://lanweixia.synology.me:8000’ 加端口的话，又会导致页面访问不了,Gitlab也一直处于启动状态。​完成以后修改docke—>gitlab—>config---->git

PID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是：1>. PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化（预期）,由这3方面共同决定当前的输出控制信号；2>.PID控制算法的运算结果是一个数，利用这个数来控制被控对象在多种工作状态（比如加热器的多种功率，阀门的多种开度等）工作，一般输出形式为PWM，基本上满足了按需