继电器基本概念和使用

前言平台：VM虚拟机ROS版本：noeticUbuntu：20.04LTS一、 usb摄像头的安装和使用1. 下载源码cd catkin_ws/src#安装在一个ROS工作空间上git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git#下载源码2.编译工作空间cd ..#回到工作空间ctakin_make#进行编译3. 添加usb_cam属性文件

1 电机1） 电机KV值KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速。例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。那么10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。KV值越小，同等电压下转速越低，扭力越大，可带更大的桨。KV值越大，同等电压下转速越高，扭力越小，只能带小桨。相对的说KV值越小，效率就越高。航拍要选用低KV电机配大桨，转速低，效率高，同样低转速电机的震动也小。对航拍来说这些都

Ubuntu：20.04 ，已安装ROS、MAVROS、PX4，gazebo机载电脑：jetson nano，已安装ROS、MAVROS以上软件安装过程不再赘述。一、虚拟机仿真环境新建文件夹，并将该文件夹变成工作空间（即catkin_ws 空间）1）创建源码文件夹（src文件夹）mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_worksp