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- @mainking2003
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roslaunch启动的程序运行完毕，没有自动退出
ROS程序正确退出
解决catkin_make找不到“glogConfig.cmake”和“glog-config.cmake”的问题
问题表现Ubuntu16.04，ROS Kinetic Kame下运行catkin_make，发现找不到glog相关cmake文件的问题，如下图：问题的解决首先保证glog已经正确安装（网上有很多教程）确认“glog-config.cmake”文件存在，比如在安装地址/usr/local/lib/cmake/glog下存在。在“CmakeLists.txt”文件中增加一行对glog路径的指定set
到底了