本教程主要针对在 Jetson Orin Nano 的 Jetpack 6.2 环境中进行安装。由于 CUDA 12 中的 Thrust 库更新了接口，导致旧版 OpenCV (4.8 及以下) 编译时存在兼容性问题，因此本教程使用 OpenCV 4.10.0 版本进行编译安装。