闲来无事，捣鼓了一下树莓派4B，想要搞一搞OpenCV，将采购的轮趣MIPI摄像头正常插入开发板后发现树莓派检测不到该摄像头。在解决问题的过程中，我查阅了很多资料，发现很多都是用的旧版本树莓派系统进行调用摄像头的步骤和我的树莓派用的新系统有一些不同。不过到此我还是没有解决检测不到摄像头的问题，后来发现我使用的属于是非官方的摄像头，需要另外修改树莓派的摄像头配置。因为我使用的是IMX219摄像头模块

本教程主要针对在 Jetson Orin Nano 的 Jetpack 6.2 环境中进行安装。由于 CUDA 12 中的 Thrust 库更新了接口，导致旧版 OpenCV (4.8 及以下) 编译时存在兼容性问题，因此本教程使用 OpenCV 4.10.0 版本进行编译安装。