本文详细介绍了Kubernetes集群的安装配置流程，主要包括：1）彻底清理并重新安装指定版本(19.03.15)Docker，配置阿里云镜像源；2）设置Docker和containerd的systemd cgroup驱动，配置镜像仓库；3）系统环境初始化（关闭防火墙、SELinux和swap）；4）配置Kubernetes网络参数和阿里云yum源，安装指定版本(1.20.9)kubelet等组件