图论作为研究路径规划问题的一个重要数学工具，广泛应用于机器人、自动驾驶、物流管理、无人机航行等多个领域。通过将环境建模为图结构，路径规划问题得以简化为图搜索问题，从而能够通过经典的图搜索算法进行求解。各类算法的优劣与适用场景的总结在路径规划中，各种图论算法有其独特的优缺点，不同的算法适用于不同的应用场景：（1）Dijkstra算法：作为最经典的最短路径算法，Dijkstra算法在处理无负权边的图时