这个文章里面简单概括了FreeRTOS的相关重点在我们进入嵌入式这个领域的时候，往往最先接触的是裸机编程，即不带任何操作系统，程序在main函数中初始化完成以后就进入一个大的while(1)循环，这种架构适用于大多数的功能较少，单片机资源匮乏，并且对系统可靠性要求较高的场合。但随着产品需要实现的功能的不断增加，这时候仅仅用一个while(1)循环来处理众多纷纷扰扰的任务已经显得越来越力不从心，多任

首先看一下 FreeRTOS 的名字，可以分为两部分：“Free”和“RTOS”，“Free”就是免费的、 自由的、不受约束的意思，“RTOS”全称是 Real Time Operating System，中文名就是实时操作 系统，要注意的是，RTOS 并不是值某一特定的操作系统，而是指一类操作系统，例如，µC/OS， FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是 RTOS 类的操作系