针对杂波环境多目标跟踪问题，设计目标稀疏的目标运动场景，分别采用PDA和JPDA方法，对目标的状态进行有效估计和实时跟踪。（3）以RMSE，ARMSE，计算时间，航迹丢失百分率为对比性能指标，对两种算法进行了分析和总结。（1）对PDA和JPDA算法进行描述，分别详细介绍了两种算法的核心思想和实现过程；以航迹丢失百分率，位置状态估计精度，计算效率为指标，比较两种算法的优劣性。（2）设置仿真场景，采用