波特图：一种用对数坐标表示放大电路频率特性的图形，包括幅频特性（增益与频率的关系，纵轴为增益分贝值(20\lg|A|)，横轴为频率对数）和相频特性（相位与频率的关系）。原因对数坐标可将宽广的频率范围（如1Hz~1MHz）压缩在有限的横轴上，便于观察全频段特性。幅频特性中，增益的乘积可转化为分贝的加法，简化多级放大电路的频率特性分析（多级电路总增益为各级增益分贝值之和）。能直观反映增益随频率变化的斜

FreeRTOS函数参考手册摘要 本文档提供了FreeRTOS实时操作系统核心功能的API参考，包含四大类关键函数： 任务管理 xTaskCreate：动态创建任务 vTaskDelete：删除指定任务 vTaskDelay：任务延时 uxTaskPriorityGet：获取任务优先级 内存管理 pvPortMalloc：分配内存 vPortFree：释放内存 队列操作 xQueueCreate：