1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口，出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载的各类驱动，但是在win10系统下，很多系统usb文件是无法替换的。

第一步要对遥控器进行设置。

安装完固件后，无人机并不能马上解锁起飞，必须进行校准加速度计、指南针、遥控器，下面就逐一进行校准，该环境使用的是APM2.8弯针、Mission Planner1.3.70地面站软件。校准前应准备水平的地面或桌面，平整的方形硬壳盒子作为姿态参考。将飞控主板固定在盒子上中央位置。通过数据线连接飞控和电脑，打开Mission Planner，点击连接。........................

1.安装QGroundControl(QGC)地面站，打开QGroundControl(QGC)地面站，使用安卓数据线，不能是充电线链接pixhawk(乐迪minipix)。3.鼠标左键点击左上角图标，出现设置选项。可以对飞行器设置、分析以及软件设置，例如语言。6.如果是第一次设置，或者需要重刷写固件，则点击固件，出现下图后，重现插拔飞控。11.其他设置依次点击左侧选项完成，不再一一举例。5.有绿

目录1 APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参默认值2Copter Home3调参各部分的解析示意图4在飞行中调roll和pitch（以遥控输入第六通道调参为例）1 APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参默认值自动翻译如图。部分参数含义 雷迅创新 © www.cuav.net与ardupilot具有合作

目录1.概述2.下载与版本3.关于 ArduPilotMisson Planner简称MP，图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机，是可以调试APM或者PIX飞控的地面站软件，可以运行在windows系统和Linux系统（非直接安装，完全开放源码，详见系列教程之Ubuntu篇）Misson Planner可以为APM或者PIX飞控安装固件（刷机），设计机架类型，校准加速度计、罗盘、遥控器，

UTM投影采用6度分带，从东经180度（或西经180度）开始，自西向东算起，因此1带的中央经线为-177，而0度经线为30带和31带的分界，这两带的分界分别是-3和3度。更有甚者，让你填完所有的资料注册，下载一个几毛钱的插件却只是下到了服务器上而非你的个人电脑，你如果使用，还要缴纳至少199的月费，实在卑鄙无耻。为了做一个地形模型，绞尽脑汁实验了所有能查到的教程，在免费的基础上总体尝试失败，一是需

目录1 APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参默认值2Copter Home3调参各部分的解析示意图4在飞行中调roll和pitch（以遥控输入第六通道调参为例）1 APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参默认值自动翻译如图。部分参数含义 雷迅创新 © www.cuav.net与ardupilot具有合作