本文总结了STM32H7系列基于LWIP和YT8521/YT8512C以太网PHY芯片的开发经验，主要包括以下关键内容： 问题排查与优化 发现Ping响应延迟10ms的问题，定位为LWIP调试日志未关闭导致打印占用时间 正常Ping响应应控制在1ms以内 MPU配置关键点 内存区域划分与Cache策略直接影响系统稳定性 提供了详细的MPU配置方案，确保不出现Hardfault 强调SRAM3区域不

继续排查，用逻辑分析仪抓数据，仔细排查了半天，发现出现这个问题的情况是两条消息间隔太短，大概200us左右。而正常的消息是2ms以上收到，导致收到第一条数据可能没有被处理完成，第二条消息中断接收到消息后，缓冲区被清除，第一条消息就误被清除掉消息头的几个字节。问题描述：我在串口接收回调函数中使用了任务通知，接收到数据之后存到固定缓冲区后，在任务中阻塞等待任务通知处理。}在处理中打印，这回不会出现\0