控制系统的数学建模，被控对象的数学模型建立，simulink模型实现。提供四旋翼和带尾翼直升机，共轴式直升机的数学模型、simulink模型，推导。提供资料，文献。刚体飞行动力学模型，运动学模型，旋翼挥舞运动模型。三维坐标变换，旋转矩阵推导，空气动力学。...