STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制YID:319671767392181

线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制效果良好，.h和.c分开，代码清晰有注释。有调试说明YID:9635653714412755