（1）使用现有的joy ros驱动，通过安装二进制方式安装ROS驱动功能包：sudo apt-get install ros-melodic-joy*原文链接：https://blog.csdn.net/condom10010/article/details/131143727。（2）安装完成之后，便可以测试 joy节点：运行roscore；ubuntu2004安装 ：sudo aptitude

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最近想要在ubuntu20上面安装robot_pose_ekf这个功能包，但编译过程中出现如下报错：