当大家看到这个地方的时候，相比已经对F1和F4有了一定的了解， 自我感觉，F1和F4之间还是有很大的的差别的，例如定义一个软件的模拟的上拉电阻可能就有一定的区别的。采用FIFO对按键的操作的好处： (1)更好的记录每一个事件的触发（2）可以设置未非阻塞的方式，不适用阻塞的延时的函数进行 （3）主要的程序实在滴答定时器内进行执行的，减轻了主函数和CPU的资源。每当读取的时候，read++，当writ

HAL 库有一个专门的配置文件叫 stm32h7xx_hal_conf.h，这个文件里面有一个很重要的参数，就是 HSE_VALUE，大家所设计板子使用的实际晶振大小一定要与这个数值一致。配置 MPU 和使能 Cache，对于 H7 而已，这两个函数要优先执行，因为 Flash 速度， SRAM 速度跟 CPU 和 TCM 有些差距的，所以要使能 Cache。LSE:LSE 是外部的低速振荡器，通

外设的各种的时钟的配置。时钟的配置函数HAL。