Orin NX 负责复杂的视觉识别和力控计算，算完了只需要通过串口扔出一个小小的字母，STM32 就能瞬间通过中断“听”到，并忠实地指挥博世扳手干活。如果单片机没有“特殊机制”，它根本听不见，必须要等这 3 秒延时结束、进入下一次循环时才会去检查有没有新消息，那扳手早就把电网螺栓拧滑丝了。线接好了，但 Orin NX 是一台性能怪兽跑着 Linux 系统，STM32 只是个底层小芯片，它们俩讲话的

单片机-MCU,串口通讯-线GPIO全称拿到一块新芯片，我怎么知道哪些是 GPIO？PP代表。后面的字母代表“哪一组”：A组就是PA，B组就是PB，C组就是PC。PA0到PA15PB0到PB15。只要名字叫P加字母加数字的，，全都可以拿来控制继电器或者读按钮！单片机芯片上那些最基础、最普通的引脚，用它来控制继电器，继电器这个东西，本质上就是一个。给它通电（3.3V），它内部的磁铁就吸合，开关闭合。