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0基础开始VLA复现
Github:外国代码创意工坊+百度网盘 大部分代码、学习路线东西上面都有 免费下载Hugging Face:Github大模型版 里面有你可以调用的大模型和数据集 但是有些数据集你得登录才能有权限下载 这个很egg疼 后面细说Lerobot:外国小米 做了一些物美价廉的机械臂 让我也能用 开放了很多方法和权重 统一了平台 让你可以模块化的复现VLA。
0基础开始VLA复现
Github:外国代码创意工坊+百度网盘 大部分代码、学习路线东西上面都有 免费下载Hugging Face:Github大模型版 里面有你可以调用的大模型和数据集 但是有些数据集你得登录才能有权限下载 这个很egg疼 后面细说Lerobot:外国小米 做了一些物美价廉的机械臂 让我也能用 开放了很多方法和权重 统一了平台 让你可以模块化的复现VLA。
从0入门具身智能(VLA为主)的学习日志参考—个人向(持续更新)
又称鱼书(封面画了鱼)是我到目前为止阅读过的 写的最好最好的技术类书籍 内容非常直白直观 又不缺乏技术细节的填充 非常推荐去看 看完这本书基本上对 深度学习会有个很不错的基础 也对python编程有了基础了解 非常推荐大家在看上述的几个视频之余看 对这几个内容的融会贯通大有裨益。这里的指令大部分指的是语音、文字等 干的活基本上就是由大脑(深度学习)分析需求后 通过小脑(强化学习、模仿学习)控制机器
到底了







