使用灯哥开源FOC驱动板，版本为V3P。自带STM32转接板以及STM32F103C8T6最小系统板以及电源线。【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术 - 知乎。在这里我只引用稚晖君部分内容，更多的是加上自己学习时遇到的问题与思考，如果看了我的部分难以理解，还是去看大佬的文章吧，直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控