启动 RQT 图形化工具框架，可以加载各种插件（如：参数编辑器、话题监视器等）。显示某个节点的详细信息（发布/订阅的话题、服务、动作等）。这些指令用于创建、构建和管理你的 ROS 2 代码。动作是长时间运行的任务，包含目标、反馈和结果。显示某个话题的信息（类型、发布者、订阅者）。接口定义了话题、服务、动作中使用的数据结构。参数是节点的配置值，可以在运行时动态修改。显示某个消息/服务/动作类型的详细

通常在这个路径C:\Users\用户名\anaconda3\envs\环境名。