本文分享了N32G401系列芯片串口配置的注意事项。重点指出：1）不同串口引脚对应的复用号可能不同，如串口4的PB0/PB1引脚需使用复用号7而非头文件中的AF6；2）提供了USART1的标准配置宏定义模板；3）详细说明了时钟使能、GPIO初始化、中断配置及串口初始化的完整流程。特别提醒开发者必须查阅手册确认引脚复用号，避免因复用号错误导致串口无法正常工作。文中配置示例采用115200波特率、8位

环境：F103芯片，使用PB6、PB7引脚做软件IIC引脚。本例程用于和LSM6DSR通讯。

环境：F103芯片，使用PB6、PB7引脚做软件IIC引脚。本例程用于和LSM6DSR通讯。