改进A*与融合DWA算法 融合路径规划算法 动态窗口法A星Astar能够实现已知静态障碍物避障，未知静态障碍物避障，未知动态移动障碍物避障功能id=656112466836&

基于模型参考自适应的永磁同步电机PMSM无位置传感器控制 id=639911903019&

基于超螺旋滑模观测器的内置式永磁同步电机ipmsm无位置（速度）传感器控制模型dq旋转坐标系建立滑模观测器引入二阶滑模超螺旋算法替代一阶滑模引入锁相环PLL估计转速及转子位置id=650965600811&...

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