核心板：STM32F103C8T6。超声波测距模块：HC-SR04超声波测距模块实验目的：利用超声波测距，将测量的距离打印在串口并输出。

背景：在使用串口+IDLE（空闲中断）+DMA时，对于DMA的不断使能与失能不太明白，花了一点时间明白了其中的一些皮毛，拿来和大家分享。

核心板：STM32F103C8T6。蓝牙模块：SPP-CA 蓝牙串口通讯模块。实验目的：通过串口助手发送指令，接收蓝牙返回的指令并打印在串口助手，实现对蓝牙相关数据的更改。

核心板：STM32F407实验目的：使用ADC采集电压值将其打印在串口助手上