RS485 是工业现场非常常见的串行通信接口标准。它并不是一种新的“数据帧协议”，而是在 UART 串口时序的基础上，用差分信号解决长距离传输、抗干扰和多节点组网问题。本文重点整理 RS485 的基础概念、差分总线、TP8485 收发器引脚、常用 HAL 接口以及 STM32 上的配置思路。

CAN，全称 Controller Area Network，是一种 ISO 国际标准化的串行通信协议。它最早大量应用在汽车电子领域，后来也广泛用于工业自动化、船舶、医疗设备、仪器仪表等场景。CAN 的核心优势是多主通信、差分传输、可靠仲裁和完善的错误处理机制。

接收数据时，MISO 上的数据会随着 SCK 时钟逐位进入移位寄存器，然后进入接收缓冲区。SPI 通信中，主机负责产生时钟 SCK。SPI 的 MOSI 和 MISO 是两根独立数据线，因此可以同时发送和接收数据。SPI 接收时通常仍然需要主机产生时钟，因此底层可能会发送空数据来换取接收数据。主机和从机必须使用相同的 SPI 模式，否则会出现数据错位、读写异常等问题。即使主机只是想读从机数据，也通

AT24C02 是一种 EEPROM 存储器，容量为 2K bit，使用 IIC 通信。EEPROM 的特点是掉电后数据不丢失，因此常用于保存少量配置数据，例如：设备参数校准数据用户设置运行标志产品序列号。

当写入新的数字量后，DAC 输出并不会瞬间稳定到目标电压，而是需要经过一段建立时间。输出频率越高、波形变化越快，对建立时间要求越高。时，DAC 可以产生 DMA 请求，使 DMA 自动把内存中的数据搬运到 DAC 数据保持寄存器。如果让 PWM 信号经过低通滤波器，滤除高频交流谐波，只保留直流分量，就可以得到一个近似模拟电压。分辨率表示 DAC 输出模拟电压的最小增量，通常用二进制位数表示，例如

单片机本身处理的是数字量，而现实世界中的很多信号都是模拟量，例如电压、温度、光照、压力、电流等。采样时间过短时，ADC 采样电容可能还没有稳定到输入电压，导致转换结果偏差变大。使用 DMA 的目的，是及时把转换好的数据传输到指定内存中，防止数据被覆盖，也减少 CPU 频繁读取 ADC 数据寄存器的负担。分辨率表示 ADC 能辨别的最小模拟量，通常用二进制位数表示，例如 8 位、10 位、12 位、

不同外设的 DMA 请求通常固定映射到不同 DMA 通道，实际使用时必须查阅 STM32F1 参考手册中的 DMA 通道映射表。以 USART DMA 发送为例，除了配置 DMA 通道，还需要配置 USART 允许 DMA 发送请求。DMA 启动后，通道会按照配置从源地址读取数据，再写入目标地址，直到传输数量减为 0 或发生错误。ADC 转换完成后，可以请求 DMA 把 ADC 数据寄存器中的结果

运行模式下，CPU、时钟系统、外设等模块正常工作，功耗相对较高。进入睡眠后，按键触发外部中断，CPU 被唤醒并继续运行。用于配置低功耗相关控制位，例如清除标志位、选择停止/待机模式、电压调节器状态等。睡眠模式下，CPU 内核时钟关闭，CPU 停止执行指令，但外设时钟可以继续运行。停止模式的关键点是：唤醒后程序不复位，但时钟系统可能已经不是进入前的配置。选择低功耗模式时，要在功耗、唤醒速度、状态保持

RTC 的全称是，即实时时钟。从本质上看，RTC 是一个用于记录时间的计数器。它通常以秒为单位计数，可以在系统运行过程中提供当前时间，也可以在 MCU 掉电后依靠后备电源继续运行。

软件定时通常使用 CPU 死等的方式实现，例如循环执行空指令或等待计数变量变化。问题说明延时不精准编译优化、主频变化、中断打断都会影响延时浪费 CPUCPU 在等待期间不能高效处理其他任务可维护性差延时时间和代码执行环境强相关因此，在 STM32 中更推荐使用硬件定时器实现精准时基。基本定时器常见于TIM6TIM7。主要特性：16 位递增计数器，计数范围0 ~ 6553516 位预分频器，分频系数