我们所提出的GCoNet+的基本框架是以我们的GCoNet为基础的，GCoNet是最新且最先进的方法之一。与现有的CoSOD模型不同，GCoNet+以双胞胎网络的形式，利用不同组之间的内部和外部关系。GCoNet+的流程图如图3所示。首先，我们的模型同时将两组原始图像G1和G2作为输入。通过连接的图像组，我们的编码器提取特征图F，然后将其送入辅助分类模块（ACM）进行分类，并送入我们的组协作模块（