Matlab_Simulink2018a与carsim2019联合仿真教训：问题：积分器出现奇点，导致不可积分；2、办法：公式是否正确（模型是否有误）；检查公式中参数单位换算是否正确；反馈回路是否出现代数环，若是出现代数环，加入延时模块消除代数环；检查反馈回路上的分母值是否过小，或单位换算是否错误。求解器步长是否为固定步长，采样时间carsim与simulink的是否一致。出现这个问题最可能的情况

说明：根据B站上的视频学习的，以下内容仅作为笔记，方便自己查看。simulink模型方法：1、设定输入信号；2、设定输出信号；3、控制系统的调整；4、5、添加输入输出信号；6、7、依旧添加输入输出，以及设置时间常数0.5、没有过冲0。8、9、10、11、双击PID模块查看参数；12、点击运行——得到理想图。...

注意：1、文件名不要出现中文，其他特殊符号；2、尽量数字或字母或数字与字母的组合。操作过程：1、导出——菜单——导出cpar文件。2、选择保存位置。注意：如果此处显示了中文，这是因为电脑用户名为中文，所以无法导出。解决方法（可能行）：方法一：更改电脑用户名（不出现中文），然后重新安装carsim2017软件。方法二：电脑恢复出厂程序，即重装系统（不推荐，太麻烦了），然后使用非中文用户名，重装car

《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》石良臣 matlab2018a——S-function使用说明

Matlab_Simulink2018a与carsim2019联合仿真教训：问题：积分器出现奇点，导致不可积分；2、办法：公式是否正确（模型是否有误）；检查公式中参数单位换算是否正确；反馈回路是否出现代数环，若是出现代数环，加入延时模块消除代数环；检查反馈回路上的分母值是否过小，或单位换算是否错误。求解器步长是否为固定步长，采样时间carsim与simulink的是否一致。出现这个问题最可能的情况

说明：《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》石良臣 matlab2018a——仅作为笔记。神经网络工具箱的四种类型：函数拟合、模式识别、数据聚类、时间序列预测。神经网络设计与应用的步骤：数据收集；创建网格；设计网络的结构；初始化权重和阈值；训练网络；验证网络；使用网络。12.2.2神经网路函数拟合1、神经网络拟合GUI命令行：nnstart nftool2、网格创建（1）数据获取上