刚刚把Echo接到了TIM1_CH1的输入端，上升沿对于时间保存到CCR1，下降沿的时间保存到了CCR2中了。当CNT的值小于CCR的值的时候，输出比较输出高电压；当CNT的值大于CCR的值的时候，会输出低电压。1us也就是10-6s，也就是1Mhz。经过预分频器PSC到10Mhz。PA0--启动测量--不少与10us的电平，不需要特别精确，只需要普通IO引脚就可以。正极性---都选择正极性，都走

ST公司（意法半导体）STM32F0----内核：ARM Cortex-M0STM32F1----内核：ARM Cortex-M3STM32F4----内核：ARM Cortex-M4。

/ 波特率115200。

由工程图可以看出来一个引脚的长度是b，看表格b最小为0.28，最大为0.48，焊盘要把整个引脚包住，取焊盘宽度为0.6。点击右边图层，选择丝印层，点击放置，放置里面选择线条，线条里面选择矩形。然后再点击放置，线条选择圆形，表明芯片的方向。接下里看两个焊盘的间距e，e的典型值为1.27。两列焊盘中心之间的距离为E1+一个焊盘长度===3.9+1.9=5.8.两者绑定：点击库，再库里面找到之前绘制的元