(1) OC）输出比较<1>输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形<2>每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道<3>高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。